F28M36P63C2ZWTT Texas Instrument IC C2000 Микроконтроллеры в реальном времени

Семейство Concerto представляет собой однокристальный микроконтроллер (MCU) с многоядерной архитектурой, имеющий независимые подсистемы связи и управления в реальном времени. Семейство устройств F28M36x является второй серией в семействе Concerto.

Подсистема связи основана на стандартном в отрасли 32-битном процессоре Arm Cortex-M3 и оснащена широким набором периферийных устройств связи, включая Ethernet 1588, USB OTG с PHY, Controller Area Network (CAN), UART, SSI, I2C и внешний интерфейс.

Подсистема управления в реальном времени основана на запатентованном TI 32-битном процессоре C28x с плавающей запятой и оснащена наиболее гибкими и высокоточными периферийными устройствами управления, включая ePWM с защитой от отказов, а также энкодеры и захваты — все это реализовано в соответствии с TI

Микроконтроллеры TMS320C2000™ начального и премиального уровней производительности. Кроме того, процессор C28 был усовершенствован за счет добавления ускорителя инструкций VCU, который реализует эффективные алгоритмы Витерби, комплексной арифметики, 16-битных БПФ и CRC.

Высокоскоростная аналоговая подсистема и дополнительная оперативная память являются общими, наряду с встроенным регулятором напряжения и резервными схемами тактирования. Меры безопасности также включают код коррекции ошибок (ECC), контроль четности и защищенную память кода, а также документацию для содействия в сертификации промышленной безопасности на уровне системы.

Особенности F28M36P63C2:

Основная подсистема — Arm® Cortex®-M3
125 МГц
Встроенная память
До 1 МБ флэш-памяти (ECC)
До 128 КБ ОЗУ (ECC или контроль четности)
До 64 КБ общей ОЗУ
2 КБ ОЗУ для сообщений IPC
Пять универсальных асинхронных приемопередатчиков (UART)
Четыре синхронных последовательных интерфейса (SSI)
и последовательный периферийный интерфейс (SPI)
Два межинтегрированных контура (I2C)
Универсальная последовательная шина On-the-Go (USB-OTG) + PHY
10/100 ENET 1588 MII
Два модуля Controller Area Network, D_CAN (загрузка по контактам)
32-канальный микроконтроллер прямого доступа к памяти (μDMA)
Две зоны безопасности (пароль 128 бит на зону)
Внешний интерфейс периферии (EPI)
Модуль микроконтроллера циклического избыточного кода (μCRC)
Четыре таймера общего назначения
Два модуля сторожевого таймера
Три внешних прерывания
Порядок байтов: little-endian
Тактирование
Встроенный кварцевый генератор и внешний вход тактового сигнала
Поддерживаются динамические изменения коэффициента фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ)
Цифровая схема 1,2 В, аналоговая схема 1,8 В, схема ввода-вывода 3,3 В
Межпроцессорные коммуникации (IPC)
32 канала квитирования
Четыре канала генерируют прерывания IPC
Могут использоваться для координации передачи данных через ОЗУ для сообщений IPC
До 142 индивидуально программируемых, мультиплексированных выводов общего назначения (GPIO)
Выводы ввода-вывода без дребезга
Подсистема управления — 32-битный процессор TMS320C28x
150 МГц
Встроенная самодиагностика ядра C28x
Встроенная память
До 512 КБ флэш-памяти (ECC)
До 36 КБ ОЗУ (ECC или контроль четности)
До 64 КБ общей ОЗУ
2 КБ ОЗУ для сообщений IPC
Блок операций с плавающей запятой (FPU) по стандарту IEEE-754
Блок Витерби, комплексной математики, CRC (VCU)
Интерфейс последовательной связи (SCI)
SPI
I2C
6-канальный прямой доступ к памяти (DMA)
12 модулей расширенных ШИМ (ePWM)
24 выхода (16 высокоточных)
Шесть 32-битных модулей расширенного захвата (eCAP)
Три 32-битных модуля расширенного квадратурного энкодера (eQEP)
Многоканальный буферизованный последовательный порт (McBSP)
EPI
Одна зона безопасности (пароль 128 бит)
Три 32-битных таймера
Порядок байтов: little-endian
Аналоговая подсистема
Двойные 12-битные аналого-цифровые преобразователи (АЦП)
До 2,88 MSPS
До 24 каналов
Четыре схемы выборки-хранения (S/H)
До шести компараторов с 10-битным цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП)
Корпус
289-шариковый nFBGA (New Fine Pitch Ball Grid Array) ZWT
Варианты температуры:
T: –40°C до 105°C переход
S: –40°C до 125°C переход